美國心理學家馬斯洛把人的各種需求歸結為五大類，分別是生理需求、安全需求、社會需求、尊重需求和自我實現需求。

（1）生理需求

生理需求是人類維持生存最基本的需求，包括對食物、水、衣服、睡眠和性等的需要。只有當這些最基本的需求得到滿足后，其他需求才能成為新的激勵因素。

（2）安全需求

安全需求包括人身安全、財產安全以及對職業保障、生老病殘保障等方面的需求。人們的儲蓄、保險習慣以及國家針對有關方面的立法，就體現了這方面的需求。

（3）社會需求

社會需求反映的是愛和歸屬的需要，人需要在一定的群體中生活，希望得到友誼和愛情，如果這方面需求得不到滿足，會使人產生孤獨感和壓抑感。

（4）尊重需求

一般，人都有基于事實給予自己高評價的傾向，并希望得到他人的認可和尊重，由此產生兩方面的需求：一、渴望有實力、有成就、獨立而自由；二、渴望得到名譽和聲望。尊重需求的滿足，使人增強自信心，覺得自己在社會上有地位和價值，有發展前途。

（5）自我實現需求

自我實現需求是指按照自己的意愿，發揮自己的優勢和潛能創造價值，成就一番事業的需要。

對于馬斯洛需求層次理論，需要著重指出的是：

第一、上述各需求層次之間是有內在聯系的，需求的五個層次之間依次遞進。當低一層次的需求“相對”滿足之后，追求高一層次的需求就會成為優勢需求；并不是低層次需求“完全”滿足之后，高層次需求才成為最重要的。另外，人們在某一時刻可能同時并存好幾類需求，只不過各類需求的強度不同而已，但一般情況下會有一個是主導需求。

第二、需求滿足的難易程度與社會發展水平以及需求層次高度有關。較低層次的需求偏重于物質生活方面，需求彈性較小；而較高層次的需求偏重于精神生活方面，需求彈性較大。在社會發展水平較低的情況下，生理、安全、社會需求都是很重要的需求，同時也是比較難滿足的需求；在社會發展水平較高的情況下，尊重需求、自我實現需求往往成為重要的需求，同時也是比較難滿足的需求。在企業管理實踐中，當員工普遍低層次需求成為重點時，不能忽視個別員工高層次需求的滿足；當員工普遍高層次需求成為重點時，不能忽視個別員工低層次需求的滿足。

第三、五個層次的需求在某種程度上反映了人類的共同需求特征，但并不完全適合每一個體，對于不同的社會文化以及個體性格而言，例外的情況并不鮮見，因此管理者在采用需求層次理論解決實際問題時要靈活應用。

詳見：“水木知行績效管理實務叢書”－《薪酬設計與績效考核全案》