作者：臺灣趙智平老師
"拉動"一詞最簡單的意思是， 在下游客戶握出要求之前， 沒有一家上游工序或企業生產產品或提供服務。
使用拉式系統的好處：
1. 降低成本：在制品數量低且返工更少。
2. 提高品質：存在追求內部品質和更好的檢測能力的壓力。
3. 更好的客戶服務：提前期短且產出可預測。
4. 更大的靈活性：只有當系統狀態容許加工工件時，工件才會被拉入系統。
《供應鏈科學》[1]給出推式系統與拉式系統定義：如果一個系統內的工件根據系統的狀態投料，并且因此給在制品水平加上一個內在的限制，那么這個系就是拉式系統。如果一個系統內的工件不管系統狀態如何就進行投料，并且因此沒有內在的在制品數目限制，那么這個系統是拉式系統。并指出“拉式系統的魔法在于限制了在制品數的最大值。”
界定推式與拉式系統的兩個關鍵詞：“系統狀態”與“限制在制品”。這里所謂的系統狀態可以是系統庫存或負荷的狀態，在面向庫存制造（MTS）的場合，的系統狀態指的是手上庫存水平與庫存水平的差距，即庫存的耗用；在面向訂單制造（MTO）的場合的系統狀態指的是瓶頸產能負荷，即瓶頸負荷水平。 “限制在制品”和利特爾法則有關，提前期（LT）=在制品（WIP）÷瓶頸產出速率，而所謂的“限制在制品”的意思指的是固定提前期或固定在制品（WIP）。限制在制品的意思就是不生產過多，去除生產過多的浪費則表示固定的提前期要短或固定的在制品要少，我們可以透過去除浪費、減少波動與設置流水線縮短提前期或減少在制品。
根據定義，即使依庫存耗用或瓶頸產能負荷投放工單，沒有限制在制品數量的面向庫存制造與面向訂單制造是推式系統，不是拉式系統。
為了3年趕上美國，做到三及時（JIT），大野耐一致力于“怎樣才能研究出一種在多品種、小批量的生產條件下降低成本的方法”， “注意從接到顧客訂單向顧客收賬這期間的作業時間，由此剔除不能創造價值的浪費，以縮短作業時間。”
所謂的三及時（JIT）就是“把必要的工件，按必要的數量，在必要的時刻運到生產線旁邊來拾一種作法。這是豐因生產方式的基本思想。”[2]
以圖 0 5為例說明三及時（JIT）的慨念，當編號10號的待裝配的汽車推入裝配線，會拉動右車門的生產，同樣的在9號位置時拉動左車門的生產，以在6號位置進行車門的裝配，此時，拉動引擎與引擎蓋組件，以在2號位置進行裝配。而豐田拉動的方法是以“看板”與對現場的透明度、可見性管理、落實三及時（JIT）。但波動讓這看似簡單的活動，變得不容易。新鄉重夫聽到有人說美國人可以很快的成功運用JIT方法時不由覺得可笑，他諷刺說：“有些人看到豐田穿上了一套新的漂亮衣服，那就是看板系統，因此他們就跑出去買了一套一樣的行頭穿上去。他們很快發現自己太肥了，根本穿不上。”因為來自需求與過程的波動，會使得看板一拉就斷，無法做到三及時。
豐田以平準化解決需求波動的問題、以自働化與各式各樣的防呆法解決來自品質的波動、對設備進行保全減少設備故障所造成的波動。對豐田而言看板拉動必須滿足這些前提才能有效運作，換句話說，以看板拉動上游生產，必須考慮波動因素。從TOC的觀點，在未消除波動之前，善用時間、產能或庫存緩沖吸收波動，雖然稍微胖一點，但卻可以消除波動的影響，看板拉動是沒有問題的。這里的TPS與TOC的差別在于：先消除波動后再拉動還是先以緩沖吸收波動的沖擊，先拉動，去除生產過多的浪費，再盡善盡美消除浪費與波動。
另一個可能制約的因素是成本會計對成本的分攤，如果讓設備、人員閑置會提高成本，因此沒有限制在制品數量，造成現場混亂。為了推行平準化與看板，增加換線頻率、限制在制品，不生產過多，大野耐一曾對高德拉特博士說，要把成本會計趕出腦袋與工廠。
看板拉動系統，經過使用環境的需求發展出3種不同形態的拉動模型：
1. A型拉動系統：補貨拉動系統（Replenishment Pull System）
2. B型拉動系統：順序拉動系統（Sequential Pull System）
3. C型拉動系統：混合拉動系統（Mixed Pull System）
A型拉動系統：補貨拉動系統（Replenishment Pull System），又稱為超市拉動系統（Supermarket Pull System），參見圖 0 6，是一種基本型的拉式系統，以庫存緩沖吸收來自上下游工作站的波動，在計算庫存數量時，要考慮補貨時間的波動，波動小的場合使用10%的安全系數，波動大的場合也許考慮50~100%的安全系數，以免造成下游工作站停工待料。所有離散的工作站必須依規劃事先儲備好庫存，如同超市一樣，這些庫存只有在客戶有需求是才會被耗用。當下游工作站以看板領用零件，上游工作站只生產被看板領用的數量，補充超市的庫存。當零件種類多時時，超市庫存的庫存種類多，庫存管理上需要相當的空間、付出相當的心力。
圖 0 6 A型拉動系統：補貨拉動系統（Replenishment Pull System）
B型拉動系統：順序拉動系統（Sequential Pull System），參見圖 0 7，用于零件類型太多，以至于庫存超市無法容納各種不同零件的場合。順序拉動的特點是先進先出（FIFO，First In First Out），并以足以吸收上下游工作站波動的在制品數量作為上限。即當在制品達到在制品上限，上游工序停止生產，以免生產過多，當在制品低于某種數量開始生產補充在制品到達數量上限后停止，例如每消耗一個生產一個，這里的關鍵在于不要造成下游工作站停工待料，要根據波動決定在制品數量上限與界定上游工序的補貨點。
順序拉動系統是一種面向訂單制造的系統，是精益實施人員的理想系統，因為它沒有庫存，只有有限數量的在制品，完全依照需求生產。運用順序拉動要考慮客戶下單到拿到產品所能容忍的需求提前期，即順序拉動的提前期必須短于客戶的需求提前期，才能取得爭取訂單的門票。否則，會需要儲備庫存縮短交貨提前期或進行改善，縮短制造提前期以滿足客戶需求提前期。
圖 0 7 B型拉動系統：順序拉動系統（Sequential Pull System）
C型拉動系統：混合拉動系統（Mixed Pull System），參見圖 0 8，是A型與B型拉動系統的混合體，適用于少數產品占生產數量80%，而多數產品產品占20%的場合。因為混合拉動系統同時存在限制在制品的先進先出與看板的拉動，“平衡任務和發現異常情況往往會比較困難。因此需要有力的管理來保證混合系統有效地運轉。”[3]
圖 0 8 C型拉動系統：混合拉動系統（Mixed Pull System）
在運行看板，對應看板的算法，需將需求的波動與時間的波動納入考慮，先吸收波動，避免“一拉就斷”的現象，之后再改善，知道問題、明確目標追求盡善盡美。
當個別計算領料看板或生產看板使用的計算公式：
N：看板的數量
：平均需求
L：提前期（加工、等待、換線、搬運…）
α：緩沖存量安全系數，一般取10%（依波動、平準化排程容許需求變化的大小而定）
C：容器容量，一般日產量的10%
要避免“一拉就斷”的現象，要特別考慮緩沖存量安全系數α，這里一般取10%的原因是豐田平準化排程容許10%的變化，相對沒有考慮提前期L的波動；如果平準化排程變化或提前期L的波動大過10%，庫存不足，就會發生“一拉就斷”的現象。
大野耐一給出的要求，似乎總是追求去除波動后的世界，例如，工時先取最小的作為目標規劃連續流，因為曾經做到，將問題“透明化”要求解決問題，問題已經明擺在那里了！而TOC承認墨菲、波動的客觀存在，先利用緩沖吸收波動，化解墨菲、波動的沖擊，以緩沖狀態將問題“透明化”，使系統在穩定下持續改機。
（待續）
1. 精益思想與精益生產-前言（1/6）
2. 精益思想與精益生產-識別價值（2/6）
3. 精益思想與精益生產-識別價值流（3/6）
4. 精益思想與精益生產-暢流（4/6）
5. 精益思想與精益生產-拉動（5/6）
6. 精益思想與精益生產-盡善盡美與結語TOCLSS（6/6）
[1] 霍普(Hopp ,W. J. )著《供應鏈科學》機械工業出版社，第六章
[3] 精益企業研究所著《精益術語匯編》p68中國勞動社會出版社
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