先后就讀于河北大學、北京林業大學、中國政法大學，獲法學學士、管理學學士、民商法學碩士學位，具有上市公司獨立董事資格、北京中勉律師事務所主任律師，北京市律師協會區縣聯絡工作委員會主任、秘書長、北京市律師協會物業管理專業委員會秘書長、《中國物業管理》雜志社顧問、北京市物業糾紛調解委員會委員、顧問、中國北京人民廣播電臺新聞廣播（FM100.6）法眼觀察欄目特約主持人，北京城市廣播（FM107.2）特約觀察員，清華大學客座教授，北京市人大物業管理立法組成員。
楊曉剛曾長期為北京建工集團一建公司、北京中鐵鑫房地產開發有限公司、北京海欣方舟房地產開發有限公司、北京和平鴻源房地產開發有限公司、北京住總正華天泰物業管理有限公司、北京金隅物業管理有限責任公司、北京金隅大成物業管理有限公司、北京中糧凱萊物業管理有限公司、北京富力恒富物業管理有限責任公司、北京中色物業管理有限公司、北京中科天倫物業有限
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