炎帝不在家時，女娃便獨自玩耍，她非常想讓父親帶她出去，到東海太陽升起的地方去看一看。可是父親忙于公事，總是不帶她去。這一天，女娃便一個人駕著一只小船向東海太陽升起的地方劃去。不幸的是，海上起了風暴，像山一樣的海浪把小船打翻了，女娃被無情的大海吞沒了，永遠回不來了。炎帝固然痛念自己的女兒，但卻不能用醫藥來使她死而復生，也只有獨自神傷嗟嘆了。
女娃死了，她的精魂化作了一只小鳥，花腦袋，白嘴殼，紅腳爪，發出“精衛、精衛”的悲鳴，所以，人們又叫此鳥為“精衛”。
精衛痛恨無情的大海奪去了自己年輕的生命，她要報仇雪恨。因此，她一刻不停地從她住的發鳩山上銜了一粒小石子，或是一段小樹枝，展翅高飛，一直飛到東海。她在波濤洶涌的海面上回翔闃，悲鳴著，把石子樹枝投下去，想把大海填平。
大海奔騰著，咆哮著，嘲笑她：“小鳥兒，算了吧，你這工作就干一百萬年，也休想把大海填平。” 
精衛在高空答復大海：“哪怕是干上一千萬年，一萬萬年，干到宇宙的盡頭，世界的末日，我終將把你填平！” 
“你為什么這么恨我呢？” 
“因為你奪去了我年輕的生命，你將來還會奪去許多年輕無辜的生命。我要永無休止地干下去，總有一天會把你填成平地。” 
精衛飛翔著、鳴叫著，離開大海，又飛回發鳩山去銜石子和樹枝。她銜呀，扔呀，成年累月，往復飛翔，從不停息。后來，精衛和海燕結成了夫妻，生出許多小鳥，雌的像精衛，雄的像海燕。小精衛和她們的媽媽一樣，也去銜石填海。直到今天，她們還在做著這種工作。
人們同情精衛，欽佩精衛，把它叫做“冤禽”、“誓鳥”、“志鳥”、“帝女雀”，并在東海邊上立了個古跡，叫作“精衛誓水處”。