教練( coach)這個詞起源于中世紀英語單詞“coche（四輪馬車）”，事實上,“教練”這個詞現在仍是一個多義詞——它有火車或飛機的“車廂”或“機艙”的含義。“教練”就像一個交通工具帶著某個人或某個小組從一個起點到達另外一個他或他們期望去的地方。


教練技術講師張高睿分享教練起源于這樣一個概念：導師“攜帶”或“運送”學生從什么都不會的狀態到會掌握的狀態，教練被定義為“私人導師”——指導或訓練一個或一組學員，或是指導競技運動中的運動員并制定團隊戰略。教練過程被定義為“通過指導和演示而進行高強度的訓練”。


從歷史的角度來看，教練過程關注某一個具體行為表現的改善，而從事這種工作的教練（如聲樂教練、表演教練等）首先觀察一個人的行為，然后針對如何改善某一具體環節，給予一些秘訣或指點。通過仔細小心的觀察和回應，教練幫助這個人提升其行為方面的能力。