府兵，府兵制，西魏大統年問宇文泰建立的。共24軍，由6柱國分領，下設12大將軍，24開府。軍士由各級將領統帥，另立戶籍，與民戶有別。唐初改軍府為折沖府，分番輪流宿衛京師，防守邊境。軍府絕大部分分布于京師附近的關內、河東、河南等道，用意在于"舉關中之眾以臨四方"，所以唐初是很強盛的。從高宗時期起，府兵即因分番更代不按時，負擔過重而逃避兵役。唐玄宗開元時，以府兵無力自備兵器資糧，于是改為招募。天寶八載(公元749年)，折沖府無兵司交，府兵制已名存實亡。這時文恬武嬉、安史之亂一起，小僅無法作戰，連國家政權也隨之崩潰了。