漢文帝與老將馮唐談論用將之道，漢文帝感慨地說：“我為什么得不到像廉頗、李牧那樣的人才作將軍呢？否則，我還會擔憂匈奴的事情嗎？“

馮唐回答說：“即使陛下得到像廉頗、李牧那樣的人才，也不一定懂得用呀？”文帝一聽轉身就走，很生氣。不久匈奴入侵，在云中郡（治所在今內蒙古托克托東北）大肆掠奪。朝廷因此將該郡郡守魏尚下獄，準備處理。

事后，文帝忍不住又問馮唐：“你憑什么說我不能重用廉頗、李牧呢？“

馮唐回答：“我聽說古代的君主派遣將軍出征的時候，彎腰曲背地推著戰車，說：‘國門以內的事，歸我來管；國門以外的事，歸將軍您去管。’所以，軍功、封爵、獎賞都在外面決定，回來后再向帝王報告。我祖父說，李牧做趙國的將軍，駐守邊關，軍中集市的租稅，都用來犒勞士兵。獎賞在外邊決定，不受中央的干擾。所以李牧才能充分發揮他的才能：在北面驅諑單于，攻破了東胡，滅掉了澹林；在西邊抑制了強大的秦國；在南邊支援了韓國和魏國。在這個時候趙國幾乎稱霸。但是，趙王不信任自己的將軍，聽信小人的誹謗而殺了李牧。結果趙國的局勢與日俱下，最后被亡了國。現在我私下聽說：魏尚做云中太守，他用軍中集市的全部租稅來犒勞士兵。他還拿出他個人的生活津貼，五天宰一回牛，犒勞幕府里的賓客、屬下的軍官和門下的舍人們。所以匈奴遠遠地躲著他，不敢接近云中的關塞。敵人曾經入侵過一次，魏尚率領車兵和騎兵痛擊他們，斬殺很多匈奴士兵。士兵們本來是農家子弟，從泥田里走出來從軍，哪里知道官府公文、軍隊的府印。他們總是只知道努力作戰、殺敵人、抓俘虜。向幕府報告戰功，只要有一句與實際不符，文官就引用法律條文衡量糾正。士兵們不但得不到獎賞，而且還要受到懲罰。臣很愚魯，總覺得陛下的法令太嚴明，獎賞太少，懲罰太重。就說云中太守魏尚，因報告戰功多了六顆首級，陛下就將他下到監獄里，革去了他的封爵，判處他一年的徒刑。由此看來，陛下即使得到了廉頗、李牧，也不能重用他們。我實在是愚蠢，觸犯了禁忌，該死！該死！“

   文帝聽他說的有理，很高興，當天就命令馮唐拿著符節去赦免魏尚，重新讓他做云中太守，又拜馮唐為車騎都尉，主管中央和地方的戰車部隊。