1.1柔性制造系統(FMS)
    關于柔性制造系統(FMS，FlexibleManufac．turingSystem)的定義很多，權威性的定義有：美國國家標準局把FMS定義為：“由一個傳輸系統聯系起來的一些設備．傳輸裝置把工件放在其他聯結裝置上送到各加工設備．使工件加工準確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統，柔性制造系統有時可同時加工幾種不同的零件。”國際生產工程研究協會指出：“柔性制造系統是一個自動化的生產制造系統。在最少人的干預下。能夠生產任何范圍的產品族。系統的柔性通常受到系統設計時所考慮的產品族的限制。”而我國國家軍用標準則定義為：“柔性制造系統是由數控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統組成的自動化制造系統。它包括多個柔性制造單元．能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整。適用于多品種、中小批量生產。”簡單地說，FMS是由若干數控設備、物料運貯裝置和計算機控制系統組成的并能根據制造任務和生產品種變化而迅速進行調整的自動化制造系統。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數控機床(加工中心與車削中心等)，由集中的控制系統及物料搬運系統連接起來。可在不停機的情況下實現多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本從1991年開始實施的“智能制造系統”(IMS)國際性開發項目，屬于第二代FMS；而真正完善的第三代FMS預計21世紀10年代后才會實現。

    1.2柔性制造單元(FMC)
    FMC的問世并在生產中使用約比FMS晚6-8年，FMC可視為一個規模最小的FMS，是FMS向廉價化及小型化方向發展的一種產物，它是由1-2臺加工中心、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，其特點是實現單機柔性化及自動化，具有適應加工多品種產品的靈活性。迄今已進入普及應用階段。

    1.3柔性制造線(FML)
它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產線。其加工設備可以是通用的加工中心、機床：亦可采用專用機床或CNC專用機床，對物料搬運系統柔性的要求低于FMS，但生產率更高。它是以離散型生產中的柔性制造系統和連續生產過程中的分散型控制系統(DSC)為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，其技術已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。

    1.4柔性制造工廠(FMF)
FMF是將多條FMS連接起來．配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行聯系，采用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM。并使計算機集成制造系統(CIMS)投入實際，實現生產系統柔性化及自動化。進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將制造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質流的智能制造系統(IMS)為代表，其特點是實現工廠柔性化及自動化。

    1.5柔性裝配系統(FlexibleAssemblySystem)
由控制計算機、若干工業機器人、專用裝配機及自動傳送線和線問運載裝置(包括AGV、滾道式傳送器)組成。用于印刷電路板插裝電子器件或各種電動機、機械部件等的自動裝配。