大禹回答舜帝：“對所有做出功績的大臣逐個進行占卜，看看上天認為哪個大臣適合繼承帝位，只要選擇占卜的結果是吉兆的那個人。”

舜帝說：“禹，政府在向上天占卜時，必須先要審斷確定占卜的意向，然后采用大寶龜進行占卜吉兇，我任命你繼承帝位的決定已經先做出了，然后向大家征求意見結果是大家都同意，向鬼神請示也都答應了，用龜甲和蓍草占卦也都協(xié)和順從。況且對同一件事占卜不應當重復進行，這樣才是順應天意的吉祥。”

大禹向舜帝跪拜叩頭，堅決推辭自己繼承帝位這件事。

舜帝說：“不要再推辭了，只有你繼承帝位比較穩(wěn)妥。”

這一年的正月初一的清晨，大禹在堯帝的祖廟接受帝位的使命，舜帝率領百官舉行了隆重的禪讓儀式，就像當初堯帝把帝位禪讓給舜帝那樣。

舜帝說：“啊，禹，現在只有三苗這個族群不聽從我們的領導，你帶領軍隊前去征討他們。”

大禹于是召集各地區(qū)的長官，把各地的軍隊集合起來，大禹對大家宣誓說：“整齊眾多的民眾們，都要聽清楚我的命令。現在，隨時準備向我們發(fā)起進攻的這個三苗，他們的君主昏暗迷惑、不謙遜，對我們采取輕慢怠慢的態(tài)度，自以為是，妄自尊大，違反天道，敗壞德行，賢明的人被遺棄在民間不被重用，人格卑鄙、見識淺陋的人被任命為官員，民眾被政府拋棄不管，老百姓的生命財產得不到保護，因此，上天降給他們?yōu)牡湣Ｒ虼耍乙竽銈儽妼⑹浚钚兴吹垡笪覀冋鞣ト绲拿睿叭ビ懛ト绲淖镄校銈円欢ㄒ獔F結一心，齊心協(xié)力，來建立你們的功勛。”

大禹帶軍隊兵臨苗地三十天，苗地軍民依然不遵從舜帝的命令，堅持叛逆。

輔助大禹平叛三苗的大臣叫益。益對大禹說：“只有德行能夠感動上天，也只有德行才能影響到天涯海角。一個人自滿就會招致損失，一個人謙虛就會接受到各種利益，這就是上天制定的規(guī)律。

當年，舜帝年輕時在歷山耕種農田，他在來往田間的路上，常常一個人對著天空大聲呼喊和哭泣，但是平時生活中，他對父母加到他身上的不善的做法從不抱怨，父母沒有根據地怪罪舜有過失舜就承擔這個過失，父母無端地指責舜心有邪念舜就默認這個指責，與失明的父親接觸時都能恭敬地事奉，始終做到態(tài)度肅靜，莊重而謹慎，因為舜能夠始終這樣做，因此他失明的作樂師的父親也終于能夠信實和順地對待舜。

舜帝的這個親身經歷說明了，徹底做到真心誠意就能夠感動鬼神，何況是這個三苗呢？”

大禹躬身下拜大臣益的這番美言，說：“你說得對。”

然后大禹帶領軍隊返回，同時整頓強化了軍隊。

舜帝接受了大禹的做法，大張旗鼓地向天下頒布禮樂教化，特意在王宮的東西階梯上，專門為各地君主和來賓演出了象征各族群和諧共處的手執(zhí)羽毛的文舞和手執(zhí)盾牌的武舞。這樣做了以后，到第70天的時候，三苗主動來歸順了。