《大學》的首章告訴我們成人學習的宗旨是：弘揚光明正大的品德，不斷的追求進步和創新，以達到為人民服務的目的，并將追求完善的道德境界為人生的終極目標。

同時，這一章還告訴我們成人學習的方法是：要想讓自己的修養提升，就先要端正自己的心思；而要端正自己的心思，就要先使自己學習的態度真誠；而要使自己學習的態度真誠，就先要使自己獲得知識；而獲得知識的最佳途徑，就在于認識和研究萬事萬物的發展和變化的規律。

從第二章至第十一章告訴我們成人學習的具體目標為：要不斷更新所學，日日進步；要擅于扮演好人生中的不同角色，學以致用；要戒驕戒躁的提升自己，切忌自己欺騙自己；要正心、修身于學習之中，不以個人的好惡作為學習的條件；要以古為今用，洋為中用，中西合璧，與時俱進的原則來學習，以達到報效國家，貢獻社會，與自己的現實生活相結合的目的。