智能機器人培訓大綱

此部分內容從人工智能的起源和發展談起，分析人工智能技術在智能機器的典型應用，并結合很多具體的應用案例，說明智能機器的核心技術及其應用。

1.   人工智能和智能機器

1.1  人工智能的起源與發展

1.2  人工智能/機器學習/深度學習

1.3  認知科學的發展

1.4  人工智能的廣泛應用

?    無人駕車

?    棋類競技

?    推薦系統

?    自然語言處理

?    圖像識別

?    文本語義處理

?    各類機器人逐步實用化

1.5  智能機器的興起

?    個人信息助手

?    智慧家居

?    智能工廠

?    智慧醫療

?    智慧物流

?    多種職業人群的消失（經紀人、程序自動生成、機器新聞寫作等）

?    新職業人群的挑戰

2.   強化學習

此部分內容首先回顧強化學習的發展過程，強調強化學習在智能機器的應用基本原理和核心問題，并結合實例介紹強化學習的應用過程。

2.1強化學習的起源和發展

2.2 自主學習的內涵

2.3 強化學習模型

?    自主學習的基本要素

?    強化學習的過程

?    強化學習的核心問題

2.4 強化學習的關鍵特征

2.5強化學習在智能機器的典型應用（Alphago、機器人路徑規劃等）

2.6 強化學習的挑戰

3.   智能機器人

此部分從機器人的發展談起，介紹各類智能機器人的系統架構以及核心技術，并討論目前一些典型的工業和家庭等領域的智能機器人應用，分析智能機器人的問題，展望智能機器人未來的發展。

3.1  機器人的發展

3.2  智能機器人=人工智能+機器人

3.3  智能機器人的分類

3.4  智能機器人的典型應用

?    物流機器人

?    安保機器人

?    娛樂和教育機器人

?    服務機器人

3.5 智能機器人的架構

3.6虛擬現實技術在智能機器人的應用

3.7 智能機器人的技術難點

3.8智能機器人的未來發展