1943年5月出生于長沙。1965年畢業于貴州大學外語系，1973年赴英國倫敦經濟學院學習，1978年到龍永圖出席會議照片,1980年在中國駐聯合國代表團擔任外交官，后在聯合國開發計劃署(UNDP)任職。1986年奉調回國，先后任中國國際經濟技術交流中心副主任、經貿部國際聯絡司司長。1993年調入外經貿部工作，2002年-2003年初擔任外經貿部黨組成員、副部長。2003年1月至今任博鰲亞洲論壇秘書長。自1992年開始，龍永圖介入中國復關談判。1997年2月被任命為外經貿部首席談判代表，負責貿易談判及多邊經濟與法律事務，是中國復關及入世談判的首席談判代表。2001年11月，中國終于成功地加入了世貿組織。龍永圖這位中國入世的功臣，以他的自信、果敢、從容與睿智，贏得了世界的尊敬。2003年初，龍永圖辭去了外經貿部副部長的職務，出任非官方國際組織——博鰲亞洲論壇的秘書長，致力于讓博鰲論壇成為最活躍的國際經濟論壇，成為全球研究亞洲問題最權威的智囊機構和高層次的對話平臺。2003年底，龍永圖被評為央視2003年度經濟人物。 龍永圖經常作為嘉賓應邀出席世界著名研究、學術機構和知名大學組織的研討會，其中包括哈佛大學、華盛頓大學、倫敦經濟學院、澳大利亞國立大學、新加坡國立大學以及荷蘭全球論壇、日本淡島論壇、太平洋經濟論壇，英國皇家學會、美國亞洲協會、美國亞洲基金會、經濟合作與發展組織以及亞洲開發銀行等。他曾經主編了“全球化·世貿組織·中國系列叢書”。 　　龍永圖是復旦大學國際關系與公共事務學院院長、國際問題研究院院長，同時也是 北京大學、清華大學、中國人民大學、南開大學、浙江大學， 武漢大學，上海財經大學等學校的客座或兼職教授。他還應李嘉誠先生的邀請，出任汕頭大學校董會成員。龍永圖先生曾獲“CCTV2003年度經濟人物”稱號；2004年10月，獲聯合國秘書長安南頒發的聯合國特別獎，以表彰他對促進中國與聯合國合作的杰出貢獻。2005年8月8日，為表彰博鰲亞洲論壇秘書長龍永圖在促進亞洲區域合作和促進中歐、中比經貿關系所做出的努力，比利時國王阿爾貝二世陛下授予龍永圖秘書長萊奧波德國王勛章。