山東煙臺人。1957至1965年就讀于北京大學哲學系本科生和中國哲學史專業研究生。畢業后1966至1987年在中國社會科學院世界宗教研究所工作。1987年底轉到中央民族大學工作。現為該校哲學與宗教學系教授、博士生導師，宗教學專業學術帶頭人。兼職：國家社會科學基金項目學科評審組專家、中國宗教學會副會長、中國孔子基金會副會長、國際儒學聯合會理事、中國道教學院研究生班導師、中國人民大學孔子研究院學術委員會委員、山東師范大學齊魯文化研究中心學術委員、華僑大學客座教授、香港全真道研究中心顧問等。