親子關系是指父母與子女之間的關系，包括父母與子女的溝通和互相信任的情況。除了有親生父母子女之外，也包括無血緣關系的養子女、繼子女，以及過繼等關系。

良好的親子關系的建立，在于父母與子女如何相處、教養等，家長要發揮正面作用，子女也要多了解家長的立場，才能和諧地讓親近的兩代關系成長。對于增進親子關系的探討，在臺灣、香港、新加坡都有很大的市場，由當地的教育心理學專家大力推崇。他們否定家長式管治、“棒下出孝兒”等傳統家法、理論。